一、 當代運動控制系統(tǒng)PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢

發(fā)展迅速，產(chǎn)品更新?lián)Q代；開發(fā)各種智能化模塊，不斷增強過程功能；PLC與個人計算機（PC）結(jié)合；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強；發(fā)展新的編程語言，增強容錯功能。

二、 當代PLC技術(shù)的發(fā)展動向

運動控制系統(tǒng)美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應具備十大條件，這十大條件是：

1. 編程方便，可在現(xiàn)場修改程序；

2. 維修方便，最好是插件式；

3. 可靠性高于繼電器控制柜；

4. 體積小于繼電器控制柜；

5. 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機；

6. 在成本上可與繼電器控制競爭；

7. 輸入可以是交流115V；

8. 輸出為交流115V/2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥；

9. 在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更；

10. 用戶程序存儲容量至少能擴展到4K字節(jié)。

1969年美國數(shù)字設(shè)備公司成功研制世界第一臺可編程序控制器PDP-14，壓力傳感器并在GM公司的汽車自動裝配線上首次使用并獲得成功。接著美國MODICON公司也研制出084控制，從此，這項新技術(shù)迅速在世界各國得到推廣應用。1971年日本從美國引進這項技術(shù)，很快研制出第一臺可編程序控制器DSC-18。1973年西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)推廣應用。進入20世紀70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是PLC采用通訊微處理器之后，這種控制器就不在不局限于當初的邏輯運算了，功能得到更進一步增強。進入20世紀80年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC，使PLC的功能增強，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢測更為靈活，方便。