驅(qū)動器層面：伺服電機驅(qū)動器在發(fā)展趨勢了變頻器原理的前提條件下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流量環(huán)，速率環(huán)和部位環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都開展了比一般變頻式更精準的控制系統(tǒng)和優(yōu)化算法計算，在作用上也比傳統(tǒng)式的變頻式強勁許多，關(guān)鍵的一點能夠 開展精準的部位操縱。根據(jù)上臺控制器發(fā)送的FA元器件矩形脈沖來操縱速率和部位（自然也有一些伺服電機內(nèi)部集成化了操縱模塊或根據(jù)系統(tǒng)總線通信的方法立即將部位和速率等主要參數(shù)設置在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的優(yōu)化算法和迅速更精準的測算及其性能更優(yōu)質(zhì)的電子元器件使之更優(yōu)越于變頻器。

    馬達水平:伺服馬達的原材料、結(jié)構(gòu)和制造技術(shù)遠遠高于變頻器推進的交流馬達(一般交流馬達或恒矩、恒輸出功率等各種變頻馬達)，換句話說，當驅(qū)動器輸出電流量、工作電壓、頻率變化快速的開關(guān)電源時，伺服馬達可以根據(jù)開關(guān)電源的變化來回應就是并不是變頻器輸出不上轉(zhuǎn)變 那麼快的開關(guān)電源數(shù)據(jù)信號，只是電機自身就反映不上，因此 在變頻式的內(nèi)部優(yōu)化算法設置時為了更好地維護電機干了相對應的負載設置。自然即便 不設置變頻器的輸出能力或是比較有限的，有一些性能優(yōu)質(zhì)的變頻器就可以立即推動伺服電機！