1、智能機器人前時倒退作用型號選擇參照直流電機的額定值扭矩,智能機器人轉(zhuǎn)為及原地不動轉(zhuǎn)動參照電機的過載特性。
例如一款四驅(qū)輪式機器人,在選用時可參照直流電機的額定值扭矩并適度空出容量就可以,KW7M電力監(jiān)控表可是轉(zhuǎn)為及原地不動轉(zhuǎn)動所需扭矩則要考慮到輪間距及寬高比,具體型號選擇全過程中寬高比越大,轉(zhuǎn)為所需扭矩越大,圖像處理裝置有的乃至可達直行車的3-5倍,這時假如所挑選的直流伺服電機電機過載能力不足,則易導致智能機器人轉(zhuǎn)沒動或是燒電機的狀況發(fā)生。
2、挑選與電機過載特性相符合的直流電機控制板優(yōu)為關(guān)鍵。
電機型號選擇進行后,要依據(jù)電機的過載特性挑選適宜的伺服驅(qū)動器電機控制器,例如電子的直流電機過載能力為3倍,那麼所配備的控制器也會與之相符合,假如選用的直流電機控制板最高值電流量過小,則直線伺服電機沒法充分運用出去效率,相反也是。
3、電機控制板的防護體制要與智能機器人的運用配對。
直流電機控制器一般應具有過電流保護、過電壓或欠壓、溫度保護及過流保護作用,請您在直流電機型號選擇全過程中注意以上內(nèi)容,假如您在設計過程中碰到相近問題,您可以與大家聯(lián)絡,電子的專業(yè)技術(shù)人員精英團隊和售前技術(shù)支持將為您給予系統(tǒng)化和實戰(zhàn)演練型號選擇計劃方案。