低電壓伺服電機驅(qū)動器輸入和輸出都為直流電源能的旋轉(zhuǎn)電機。具備抗干擾性、回應快的特性，被普遍地運用到防護口罩自動化流水線、自動化機械、食品機械設(shè)備饅頭機、包子機器、紡織設(shè)備、院校試驗室、化工廠、煤礦業(yè)、消防機器人、巡檢機器人、餐廳機器人。通常是由仿真模擬放大電路組成PI或pid電源電路;脈沖調(diào)制主要是對意見反饋數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)過濾、變大。

低壓直流電機分為刷電機和直流無刷電機，刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，運行距離大，變速范圍廣，非常容易控制，電機碳刷必須維護，但維護方便（電機碳刷），同時會引起干擾信號，軟件環(huán)境。

交流伺服電機輸入或輸出為交流電流能的旋轉(zhuǎn)電機。速率控制特點好，在全部速率區(qū)域內(nèi)可完成光滑控制，幾乎無震蕩，90%以上的高效率，發(fā)燙少，高準度部位控制(在于伺服電機精密度)，額定值運作地區(qū)內(nèi)，可完成恒扭距，慣量低，低噪聲，無碳刷損壞，免維護保養(yǎng)(適用無塵室、易燃易爆自然環(huán)境)。交流伺服電機也分為直流無刷電機，分為同步電機和異步電機。在這個階段，異步電機通常用于健身和運動控制。超品質(zhì)光纖的功率范圍很大，可以保證很大的功率。大慣量，Z高旋轉(zhuǎn)速率低，且伴隨著功率擴大而迅速減少。因此適合做低速檔穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的運用。