(一)直流無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)硬件平臺(tái)構(gòu)建。本系統(tǒng)硬件平臺(tái)是完成曲面零件輪廓檢驗(yàn)的根底,主要起到完成XYZ三向三維運(yùn)動(dòng),提供感應(yīng)器支撐結(jié)構(gòu),確保機(jī)械地質(zhì)構(gòu)造精度、穩(wěn)定性等功能。硬件平臺(tái)表示檢驗(yàn)安裝挑選非接觸式,精度高,響應(yīng)速度快,穩(wěn)定性好的激光角位移傳感器。動(dòng)力源挑選具有響應(yīng)速度快、低速穩(wěn)定性好、變速范圍寬,常用于完成精細(xì)變速和位置控制的伺服電機(jī)。并經(jīng)過(guò)高精度的滾珠絲桿導(dǎo)軌模塊,將ABB變頻器維修電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng),且經(jīng)過(guò)電機(jī)模塊內(nèi)置編碼器的方法進(jìn)一步的降低了安裝難度,進(jìn)步了系統(tǒng)的總體精度及穩(wěn)定性。硬件平臺(tái)表示三向配搭運(yùn)動(dòng)進(jìn)而完成對(duì)不同尺寸,不同高度零件的檢驗(yàn)。

(二)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1.控制編程設(shè)計(jì)。曲面零件輪廓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)框控制系統(tǒng)局部主要由PLC、觸摸屏、感應(yīng)器以及它相關(guān)設(shè)備構(gòu)成。激光角位移傳感器收集到相關(guān)偏移參數(shù)后,經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換模塊將效仿量信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量信號(hào)并送往PLC,PLC讀取到相關(guān)參數(shù)并經(jīng)過(guò)控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)過(guò)編碼器終止電機(jī)旋轉(zhuǎn)視角檢驗(yàn),進(jìn)而完成半閉環(huán)控制。觸摸屏經(jīng)過(guò)PLC完成RS232串口通信，進(jìn)而使觸摸屏元件與觸摸屏元件、PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器逐一對(duì)應(yīng)，完成數(shù)據(jù)呈現(xiàn)、參數(shù)調(diào)整、即時(shí)操作等相關(guān)功能，提高伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)可讀性，降低操作難度。

(三)simulink樹(shù)立模型和仿真模型。