1.復位參數(shù)

接線超小型變頻器VF0前，復位參數(shù)。

在運動控制卡:挑選操縱方式；消除PID參數(shù)；運動控制卡通電時關掉默認設置也就能信號；儲存此情況以保證運動控制卡在再度插電時處在此情況。

在伺服電機上:設定操縱方式；設定能從外界操縱；伺服電機信號導出的齒輪傳動比；設定操縱信號和電機速率兩者之間的比例關系。一般來說，提議使伺服工作中的較大設計速度相匹配9V的控制電壓。比如，康佳設置1V工作電壓相匹配的的速度，在出廠數(shù)值500。如果您只想讓電機在小于1000rpm的轉速比下工作中，那樣，將該參數(shù)設定為111。

2.接線

關掉運動控制卡，聯(lián)接運動控制卡和伺服中間的信號線。連接以下路線：運動控制卡模擬輸入線、伺服輸出信號線和伺服電機信號線。查驗接線準確無誤后，給電機和led軟件(及其PC)插電。這個時候電機該是沒動的，受外力作用非常容易旋轉。要是沒有，查驗ABB變頻器維修開啟信號的設定和接線。用外力作用旋轉電機，查驗led軟件能否恰當檢驗電機部位的改變；不然，查驗伺服電機信號的接線和設定。

3.試一下方位

針對自動控制系統(tǒng)，假如意見反饋信號的方位有誤，不良影響將是毀滅性的。根據(jù)運動控制卡開啟伺服也就能信號。這就是伺服需要低速旋轉其實是傳說中的“零漂”。一般led軟件上都是有阻攔零漂的命令或參數(shù)。應用該指令或參數(shù)，查詢電機的效率和方位是不是可由該指令(參數(shù))操縱。假如控制不了，請檢查操縱方式的仿真模擬接線和參數(shù)設定。確定正數(shù)，電機順轉，伺服電機記數(shù)提升；給出負值時，電機翻轉，伺服電機記數(shù)降低。假如電機有負荷，行程安排比較有限，就不必用這種方法。檢測工作電壓不要太大，提議在1V下面。假如方位不一致，能夠改動led軟件或電機里的參數(shù)使他們一致。

4.阻攔零點漂移。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，零漂的存在會干擾控制效果，所以阻止擴展型的電力監(jiān)控表。運用運動控制卡或伺服的參數(shù)阻攔零點漂移，細心調節(jié)使電機轉速比趨近于零。由于零點漂移自身具備一定的偶然性，因此沒有必要規(guī)定電機轉速比肯定為零。

5.創(chuàng)建閉環(huán)控制系統(tǒng)。

再度根據(jù)運動控制卡釋放出來伺服也就能信號，在運動控制卡上鍵入一個小一點占比增益值。對于大還是小，只有看感覺了。如果不安心，鍵入運動控制卡的最少規(guī)定值。開啟運動控制卡和伺服的也就能信號。此刻電機應當早已能大概依照健身運動命令姿勢了。

6.調節(jié)閉環(huán)控制參數(shù)。

調整操作參數(shù)，確保電機按照運動控制卡的命令運動，這部分工作經驗豐富。