1.復(fù)位超小型變頻器VFOC的主要參數(shù)

在走線之前，先復(fù)位主要參數(shù)。調(diào)試軟件：選擇伺服電機(jī)控制模式；PID清除主要參數(shù)；默認(rèn)關(guān)閉調(diào)試軟件通電時(shí)的能量數(shù)據(jù)信號(hào)；存儲(chǔ)此情況，以確保調(diào)試軟件再次通電。

2.走線

關(guān)閉調(diào)試軟件，將調(diào)試軟件與伺服電機(jī)之間的電源線連接起來(lái)。必須連接以下線路：調(diào)試軟件模擬輸入導(dǎo)出線、能源線、伺服電機(jī)輸出伺服電機(jī)電源線。復(fù)查走線沒(méi)有不正確后，電機(jī)和調(diào)試軟件（以及PC）通電。

3.試方向

對(duì)于閉環(huán)控制，如果伺服電機(jī)反饋的數(shù)據(jù)信號(hào)方向錯(cuò)誤，負(fù)面影響無(wú)疑是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件打開(kāi)擴(kuò)展型的電力監(jiān)控表的數(shù)據(jù)信號(hào)。這是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，換句話說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂”。

4.抑制零漂

在整個(gè)反饋調(diào)整過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制的實(shí)際效果造成一定的危害，最好是抑制它。

5.建立反饋調(diào)節(jié)

再次根據(jù)調(diào)試軟件放寬伺服電機(jī)的能量數(shù)據(jù)信號(hào)，在伺服電機(jī)調(diào)試軟件上輸入較小的比例增益值，只有通過(guò)感覺(jué)，如果螺母型光纖真的不安全，輸入調(diào)試軟件可以允許較小的值。

6.調(diào)整閉環(huán)控制主要參數(shù)

細(xì)調(diào)主要參數(shù)，確保電機(jī)按照調(diào)試軟件的指令健身運(yùn)動(dòng)，這是務(wù)必要做的工作中。