什么是伺服驅動器，也稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的逆變器。部分系統，主要用于高精度定位系統。通常，伺服電機由位置、速度和扭矩三種方法控制，以實現傳動系統的高精度定位。它目前是傳輸技術的高端產品。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業(yè)機器人和數控加工中心等自動化設備。特別是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動已經成為國內外研究的熱點。基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環(huán)控制算法廣泛用于電流交流伺服驅動器的設計。算法中的速度閉環(huán)設計是否合理，對整個伺服控制系統的性能，尤其是速度控制性能起著關鍵作用。

在伺服驅動的速度閉環(huán)中，KW8M電力監(jiān)控表轉子的實時速度測量精度對于提高速度環(huán)速度控制的動態(tài)和靜態(tài)特性非常重要。

為了尋求測量精度和系統成本之間的平衡，通常使用增量光電編碼器作為速度傳感器，相應的常用速度測量方法是M/T速度測量方法。雖然M/T速度測量方法具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但該方法有其固有的缺陷，主要包括：1）在速度測量循環(huán)中必須至少檢測到一個完整的編碼器脈沖，這限制了可以測量的最小速度；2） 用于速度測量的兩個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，并且在速度變化較大的測量場合無法保證速度測量精度。因此，采用超小型變頻器VFOC這種速度測量方法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器的速度跟蹤和控制性能。