眾所周知工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用電力品質(zhì)監(jiān)控是非常頻繁的，因此工業(yè)機(jī)器人工程師就必須了解清楚有關(guān)伺服電機(jī)的幾種控制方法，才能在使用中充分發(fā)揮伺服電機(jī)的用處。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)可以分為三種控制方式，不同的控制方式必須根據(jù)您不需要的應(yīng)用要求來(lái)選擇。假如我們對(duì)位置和速度有精度上的要求的話(huà)，用位置和速度控制方式比較好如果是說(shuō)針對(duì)位置和速度沒(méi)有明確的規(guī)定，只需要一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)矩，那當(dāng)然是挑選轉(zhuǎn)矩方式。今天我們就來(lái)詳細(xì)分析一下這三種控制方式

(1)速度控制主要通過(guò)模擬輸入或脈沖次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

(2)部位控制一般是根據(jù)外界輸入的脈沖頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度大小，并通過(guò)脈沖的數(shù)量來(lái)決定轉(zhuǎn)動(dòng)的視角，關(guān)鍵使用在數(shù)控車(chē)床，印刷設(shè)備等等行業(yè)。

(3)轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方法主要是通過(guò)輸入外部模擬量，或直接取ABB變頻器維修值來(lái)設(shè)置電機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。以上是伺服電機(jī)的三種控制方法。只有了解清楚，才能根據(jù)不同的情況需要應(yīng)用。

知識(shí)拓展：

如何辨別正品的小技巧：

（1）看包裝顧客接到電機(jī)后，要查包裝標(biāo)識(shí)是否清楚完整，是否原裝包裝。

（2）看供應(yīng)商實(shí)力合作以前能夠了解清楚供應(yīng)商的資質(zhì)情況，是不是品牌代理商，是否有比較長(zhǎng)的銷(xiāo)售期限，也有服務(wù)能力是否足夠強(qiáng)。

（3）查驗(yàn)電機(jī)機(jī)身看機(jī)身是否有損壞的情況，是否有劃痕等等，防止KW2M電力監(jiān)控表出現(xiàn)一些不良商家以舊翻新的現(xiàn)象。

（4）應(yīng)用情況偽劣電機(jī)和正品電機(jī)用起來(lái)是不一樣的，我們能安裝使用判斷其運(yùn)行狀況。